Letalnik temelji na belgijskem radijsko krmiljenem modelu helikopterja Dynali H2S vendar picador obsega izboljšave, ki so zajele tako konstrukcijo, sistem krmiljenja in nadzora, pogonski sistem in zmogljivost nošenja težjega uporabnega 
tovora. Picador lahko leti po vnaprej začrtani smeri in višini, in to popolnoma avtonomno, možno pa ga je tudi krmiliti na daljavo iz talne postaje za nadzor. Letalnik je opremljen s sistemom globalnega pozicioniranja (GPS) ter kombiniranim senzorskim paketom, ki obsega optoelektronske ter infrardeče senzorje, radar ter sisteme za prenos podatkov in elektronsko izvidovanje (ELINT). Njegova največja vzletna masa je 720 kg, masa uporabnega tovora pa do 180 kg, v dolžino meri 6,58 m, v širino 2 m v višino pa 2,58 m. Premer krakov glavnega rotorja je 7,22 m, dosega pa lahko najvišjo hitrost letenja do 205 km/h. V zraku lahko ostane neprekinjeno do osem ur, največ pa lahko poleti do višine 3657 m. (DDP, foto: Aeronautics)