Specializiran oddelek podjetja SSRD za razvoj brezpilotnih zračnih sistemov TRITRI je na SIDEC-u predstavil dva inovativna drona.

Prvi deluje v zaprtih prostorih brez dostopa do GPS signala, drugi pa je uničevalec dronov. Njihove tehnologije zagotavljajo visoko natančnost, zanesljivost in varnost pri izvajanju nalog v zahtevnih okoljih. Direktor oddelka TRITRI Jan Knežević (na fotografiji spodaj desno) nam je na SIDEC-u predstavil oba inovativna brezpilotna letalnika (drona), ki so ju razvili za avtonomno raziskovanje notranjih prostorov in obrambo pred droni.

Lampy za letenje v zaprtih prostorih

Potrebe trga so narekovale razvoj drona, ki ga uporabniki v industriji lahko uporabljajo v zaprtih prostorih, kjer ni GPS signala. To so tuneli, podzemna poslopja, nedostopni infrastrukturni objekti ali pa kanalizacijske cevi. »S termalnimi senzorji lahko odkrivamo toplotne mostove, napake v ceveh ali pa preprosto pregledamo prostor. Programska logika nam zagotavlja, da se dron vedno vrne na izhodišče. Na dron smo vgradili kamero, ki mu omogoča širok kot delovanja (+/- 180°) in Lidar. Dron s pomočjo Lidarja in kamere sproti ustvarja tridimenzionalni zemljevid prostora v katerem leti. Tako prepoznava kompleksne strukture, kot so stopnice ali niše. S pomočjo naprednega računalniškega modula NVIDIA Jetson Nano zajete informacije v realnem času obdela. To mu omogoča, da lahko leti in se prostorsko orientira popolnoma avtonomno. Da se lahko varno vrne na izhodišče je določen delež baterije vnaprej rezerviran za ta namen.« je povedal Jan Knežević in dodal: »Dron s pomočjo kamere in termalne kamere išče toplotne sledi. Po opravljeni nalogi se samodejno vrne k operaterju in mu pošlje 3D, vizualno in termalno sliko prostora, ki ga je pregledal. Ti podatki uporabniku omogočajo pripravo naloge in oceno ogroženosti osebja, kar je zelo dobrodošlo v vojaški rabi. Pri uporabi v iskalno-reševalnih akcijah pa dron po zaznavi toplotne sledi opravi dodatne kroge za podrobnejše mapiranje, kar reševalcem omogoča boljšo predstavo o prostoru in lažje načrtovanje poti do poškodovancev.«

V območjih brez signala dron deluje popolnoma samostojno, brez prenosa žive slike. Ko se ponovno znajde v območju povezave, samodejno pošlje vse zbrane podatke – slike, termalne zapise in 3D zemljevide – na računalnik ali strežnik, kjer se vsi združijo v kompozitno sliko. Program nato podatke združi in nam pokaže lokacijo toplotnih odtisov znotraj 3D zemljevida. Komunikacija poteka prek Wi-Fi ali 5G/LTE povezave, mogoča pa je tudi neposredna povezava s telefonom.

Podjetje SSRD je dron razvilo samostojno. Osnovne elemente, kot so Lidar, kamera, motorji, baterije in čip Jetson so kupili na trgu. Vse ostalo od vezij in ohišja do programske ter strojne opreme pa so razvili in izdelali v Sloveniji. Gre torej za domači visokotehnološki izdelek, ki združuje inženirsko znanje, inovativnost in praktičnost.

Poleg tega drona razvijajo tudi t.i. Anti-dron.

Speed01 za obrambo kritične infrastrukture

V času, ko napadi z brezpilotnimi letalniki postajajo vse pogostejša grožnja, se razvijalci osredotočajo na tehnologije, ki omogočajo učinkovito zaščito kritične infrastrukture. Med najnovejšimi rešitvami je Speed01 dron, zasnovan posebej za hitro odzivanje in nevtralizacijo sovražnih brezpilotnih sistemov. Gre za visokohitrostno letalno platformo, ki združuje zmogljivost, natančnost in prilagodljivost glede na operativno okolje.

»Speed01 doseže hitrost do 500 kilometrov na uro. To mu omogočajo posebej zasnovani visoko hitrostni motorji in letalski propelerji. V takem režimu letenja zaradi velike porabe energije lahko leti približno pet minut. To pa je povsem zadostno za njegov glavni namen: hitro prestrezanje in nevtralizacijo napadalnih dronov. Kamera, nameščena na dronu, je fiksna in rahlo nagnjena navzdol, s čimer je optimizirana za stabilno in pregledno sliko pri visokih hitrostih leta.« je povedal Knežević.

Speed01 vzleti z lansirne ploščadi. Po vzletu deluje v enem od dveh načinov. Odvisno od okolja in stopnje varnostne občutljivosti. Radar zazna nevarnost na razdalji okoli sedem kilometrov. V primeru da radar tarčo klasificira kot sovražni dron ponavadi na razdalji približno štiri kilometr sistem sproži izstrelitev. Speed01 deluje v dveh režimih.

V primeru bojnih razmerah dron deluje brez komunikacijske antene. To zmanjšuje možnost elektronskega motenja (t. i. jamming ali spoofing). Zanaša se na zadnji znani vektor leta sovražnega drona in oceno velikosti tega drona ter samostojno leti proti tarči. Detonacija nastopi v delčku sekundepred zadetkom, pri čemer eksplozivna glava ustvari učinkovit šrapnelni stožec. Če tarče ne najde, se dron samouniči ali varno pristane na prej označenem mestu za pristanek. Podjetje trenutno išče partnerja za nadaljnji razvoj in testiranje eksplozivne komponente, ki je ključna za operativno učinkovitost sistema.

V primeru uporabe v mirnodobnih okoliščinah ali v okviru zavezniških varnostnih struktur, kot je NATO je Speed01 opremljen z anteno, kar omogoča stalen nadzor prek kamere in s posredovanjem operaterja, ki lahko kadar koli prekine let ali spremeni ukaze. Namesto eksploziva se v tej konfiguraciji lahko uporablja kinetična glava. Stalna komunikacija omogoča natančno spremljanje, vendar povečuje občutljivost za elektronske motnje.

»Lansirna ploščad, iz katere se Speed01 izstreli, je trenutno še v razvojni fazi, a zasnova kaže na modularno rešitev, ki bo omogočala hitro nameščanje in ponovno uporabo sistema. Celoten projekt tako predstavlja pomemben korak v razvoju obrambnih tehnologij, ki bodo lahko ščitile ključne energetske, komunikacijske in vojaške objekte pred hitro razvijajočimi se zračnimi grožnjami. Gre za slovenski prispevek k sodobnim varnostnim rešitvam, kjer se združujejo inženirska inovativnost, poznavanje taktičnih potreb in usmerjenost v prihodnost zaščite kritične infrastrukture.« je sklenil Knežević.

Oba drona sta plod slovenskega znanja in samostojnega razvoja. Programske rešitve ter večina strojne opreme, vključno z zahtevnimi elektronskimi vezji, so plod domačega raziskovalnega inženiringa. Tak pristop omogoča večjo svobodo pri inoviranju in hitro odločanje, ki je ključnega pomena v visoko konkurenčnem področju brezpilotnih tehnologij. Prvi dron za notranje raziskovanje je že v zaključni fazi in bo po napovedih pripravljen za prodajo v začetku prihodnjega leta.  Razvoj drugega, anti-dron modela pa je trenutno osredotočen na iskanje strateškega partnerja za testiranje in validacijo eksplozivnih komponent.

Podjetje tako z ambicioznim razvojem, domačim znanjem in usmerjenostjo v praktične rešitve dokazuje, da lahko Slovenija enakovredno prispeva k svetovnemu napredku na področju avtonomnih in obrambnih tehnologij. Projekta ne predstavljata le tehnološkega dosežka, temveč tudi simbol domače inovativnosti, poguma in zmožnosti samostojnega preboja v eno najzahtevnejših visokotehnoloških panog današnjega časa.